目前嵌入式中，很多产品都是将程序（也叫做固件）烧录在flash中，产品上电启动后，就会从flash中加载运行程序。此处加载运行程序就可以分为两类：在flash上直接运行、从flash中加载至ram中运行，其中在flash上直接运行就叫做xip。这两种方式各有优缺，如xip可以减少ram大小，而flash要比ram便宜，理所当然可以大幅降低成本；但是完全加载至ram中运行速率却是最高的，要比xip执行效率更高。大多数时候，高速flash配合I-Cache、D-Cache速率是完全跟得上的，所以现在大多数产品普遍默认采用xip方式运行程序。
所以本文主要分析如何将程序烧录在flash中，然后将部分程序加载至ram中运行（如一个文件、一个函数等等）予以提高程序性能。此法不需要诸如jlink等jtag仿真工具，使用常规用法即可。
以arm为例，一般地址规划为：0x08000000为flash起始地址，0x20000000位ram起始地址。0x地址一般为rom/bootloader，cpu上电启动一般从0x0处启动，然后由rom/bootloader进行跳转才能执行到我们所编写的程序中。对于我们编写的程序通常会定义一个入口点，当进入我们的程序时，可以理解为就是执行这个入口点函数。
以编译工具链选择arm gcc为例，定义入口点函数entry_point，通常在链接文件中定义：
ENTRY(entry_point)
然后，就需要实现这个函数，一般都是使用汇编实现此函数，在这里就需要实现我们的目的：将flash中的代码拷贝至ram中。那么在实现之前，先需要了解，每个程序具有.text、.data、.bss等段，代码就存放在text段，已经初始化的全局变量存放在data段（加了const修饰的全局变量会被存放在text段）。在xip版本中，text段就保存在flash中，data段在ram中，那么方法就来了，我们就可以把我们希望放置在ram中运行的程序放在data段中，然后在执行进入入口点后，再从flash中将对应的这部分代码拷贝至data段内存，然后继续执行即可达到目的。
那么如何放在代码在data段呢，当然还是在链接文件中定义，如：
MEMORY
{
FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 4M
RAM (rwx): ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 512KB
}
ENTRY(entry_point)
SECTIONS
{
......
.data :
{
......
__data_start__ = .;
*(MY_CODE_RAM)
*my_file.o(.text .text.*)
*libmylib.a:my_file2.o(.text .text.*)
__data_end__ = .;
......
} > RAM
......
.text :
{
......
__text_start__ = .;
*(.text*)
__text_end__ = .;
......
} > FLASH
......
}示例中，我定义了一个名叫“my_file.c”的文件、定义了将一个在libmylib.a中的文件“my_file2.c”，这俩文件中的全部代码会被放置在ram中。我还定义了一个段，只将指定的变量、函数放置在ram中，可以通过attribute关键字，如：
static uint8_t my_buffer[0x1000] __attribute__ ((section("MY_CODE_RAM")));
int __attribute__ ((section("MY_CODE_RAM"))) my_function(int a, char b)
{
......
}于是，当我们在entry_point中执行时，判断__text_end__是否等于__data_start__，当不等于时则说明flash中有数据需要拷贝至ram中，这也就是所谓的LMA--->VMA拷贝。拷贝操作也很简单，通常使用汇编直接写的话可能难到好多英雄好汉，所以也可以使用c语言直白编写：
memcpy(&__data_start__, &__text_end__, &__data_end__ - &__data_start__);
拷贝后继续执行即可，无需多余的操作，这是编译器所保证的基本功能。
一般编译之后，可以通过查看map文件，搜索文件中的函数或指定的函数，就可以看到其地址是否已经生效在ram中。
接下来就到了最后一步，制作成烧写flash的bin文件，gcc工具链的话，一般会直接使用objcopy直接将elf生成bin文件，但是，这里多半会出现一种特别的情况，那就是生成的bin超级超级大，导致flash完全放不下这样的文件。
为什么会出现这种情况呢？那是因为，objcopy产生了大量的内存空洞，比如从flash基址0x08000000开始，text段只有0x10000大小，那么从0x08010000-0x1FFFFFFF范围就会全部使用0填充在bin中，这就导致了大量的内存空洞增大了bin文件。所以遇到这种情况，就不能直接使用objcopy这样的工具，需要自行根据elf文件制作bin文件。
一般我们程序中需要烧录在flash中的数据只需要text和data段，于是解析elf文件，分别找到text段和data段在elf文件中的位置和大小，按照先text、后data的顺序，将这俩段保存为bin文件即可（这就是为啥LMA--->VMA）。elf文件中的section header中指示的段大小是实际数据大小，没有内存空洞，所以按此制作出来的bin文件就会只有实际的text+data大小了。
如果想自己制作一个elf文件转bin文件工具，就可以按照上述思路制作，因为比较简单我就不贴代码了。这里我分享一个其他大佬的elf文件解析工程，供感兴趣的朋友参考。
此外更推荐使用python来实现elf转bin工具，因为python有个ELFFile库，操作解析elf文件，那简直是太简单了
：
from elftools.elf.elffile import ELFFile elf = ELFFile(elf_file) for section in elf.iter_sections(): if section.name == '.text': #section.header['sh_offset'] do things... #section.header['sh_size'] do things...
